專題一直流電機H橋驅動電路的知識點

H橋電路的做用及原因

H橋是一種用來調節直流有刷電機方向和轉速的電路，其由四個電子開關（三極管或MOS管）、電機組成，電路得名於「H橋驅動電路」是因爲它的形狀酷似字母‘H’。如圖所示

H橋電路的工做模式

1.受限單極模式：電機電樞驅動電壓極性是單一的（PWM控制其中一路MOS）

2.單極模式：即電機電樞驅動電壓極性是單一的（互補PWM控制同側MOS）

3.雙極模式：即電樞電壓極性是正負交替的（兩組互補PWM控制兩側MOS）

附註

1. H橋驅動電路只適用於直流電機控制
2. 三種工做模式各有利弊，因項目需求選擇``