非線性系統的積分

非線性系統模型 2. Lorenz-63模型 Lorenz-63 模型是1963年 Lorenz和 Saltzman在研究流體有限振幅對流時提出的非線性模式。 是一種形式簡單的強非線性模型。 上圖理想的曲線(不含噪聲)，下圖爲SCKF濾波得到的曲線 下面疊加白噪聲：標準差分別爲 0.1 問題是，經過SCKF濾波估計之後的狀態，有比直接觀測得到的狀態更好嗎？ 衡量跟蹤效果的指標：RMSE 1. 目標

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