ros 科大迅飛

ros+科大迅飛語音包+圖靈機器人（二）在ros上使用科大迅飛   在工作空間catkin_ws下創建一個包 $ cd catkin_ws/src/ $ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp 把科大迅飛包裏的代碼複製到你創建的包裏,並重命名爲xf_tts.cpp $ cd SoftWare/samples/tts_sample/

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