利用MATLAB繪製相軌跡

利用MATLAB繪製相軌跡     不直接用時間變量而用狀態變量表示運動的方法稱爲相空間方法，也稱爲狀態空間方法。在自動控制理論中，把具有直角座標x和x'的平面叫做相平面。相平面是二維的狀態空間，二階系統的某一狀態對應於相平面上的一點，狀態隨時間轉移的情況對應於相平面上點的移動。相平面上的點隨時間變化描繪出來的曲線叫做相軌跡。相軌跡作爲研究二階非線性系統的方法之一，傳統繪製方法包括解析法和等傾線法

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