四大開源無人機項目，極客要Get了

即使是在民用無人機方面，稱得上無人機這一類的無人空中設備也彷佛愈來愈多。現在，無人機這個術語彷佛涵蓋一切裝置：從便宜的多翼玩具直升機，一直到擁有很是強大的人工智能功能的定製飛行器，不一而足。

我認識的自認爲是無人機愛好者的人士大多數在尋找介於二者之間的裝置。他們喜歡足夠大，能夠支撐較長時間飛行的飛行器，配備攝像頭或其餘數據捕獲裝置，也許可以使用預先編制的協調數據或實時數據，自動控制部分或所有的飛行操做。

這個領域的預製設備在價格和作工質量上差異很大，我見過的大多數使用專有的軟硬件。可是你不必走這條路子!無人機制造界已開發出了許多軟硬件項目，採用開放許可證，讓你能夠製造、修理、定製或試驗本身的無人機，或者以另外某種方式補充無人機的用途。不妨看一下其中的幾個項目。

1.Paparazzi UAV

Paparazzi UAV這個項目結合了製造和飛行開源飛行器所需的軟件和硬件，它們是採用開放許可證發佈的。它主要專一於自動飛行，旨在便於攜帶，讓操做人員能夠將設備輕鬆帶到野外，而且預先設定好，讓無人機能夠沿一系列航路點來飛行。軟件組件的源代碼和版本能夠在GitHub上找到，讓它適應現成硬件或定製硬件的教程也能夠在項目的維基上找到。

相關連接：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

2.Dronecode / PX4

Dronecode項目是Linux基金會贊助的一個項目，致力於爲無人機開發構建一個通用的開源平臺。咱們以前深刻介紹了這個項目，但它們繼續提供許多不一樣的開發資源(https://www.dronecode.org/developers/how-participate)，包括GitHub的軟件庫(包括幾個實用工具)。今年早些時候這個項目分家，幾家支持的公司和開發者從Dronecode跑到了一個名爲PX4的新項目。該新項目提供了許多同一資源的更新版，處於積極開發的狀態。

相關連接：https://www.dronecode.org和http://px4.io

3.OpenDroneMap

你已使用無人機來拍攝某個地區的許多航空圖像。如今該作什麼?OpenDroneMap也許能助一臂之力。OpenDroneMap拿來這些航空圖像後，能夠幫助你把它處理成點雲、數字化平面和高程模型，或者對圖像進行正射糾正(實際上按照已知的座標系統排列圖像，以便進一步分析)。

得到GitHub上採用GPUL許可證的源代碼或測試版，以及示例數據集，就能夠看看它是否適合你;該項目的維基有更多的信息。OpenDroneMap旨在在Linux裏面運行，能夠與Docker一塊兒運行，避免須要開發該項目所需的那種配置環境。

相關連接：https://opendronemap.github.io/odm/

4.Drone Journalism Lab操做手冊

想看看無人機如何影響平常生活，一個比較有意思的例子就是它們在新聞界的應用，尤爲是在業餘調查新聞界，將目光投向天空，記載下咱們身邊這個世界發生的一切。內布拉斯加林肯大學的Drone Journalism Lab旨在教新聞記者如何合法、合情地使用無人機，做爲新聞工做的一部分。爲了實現這個目標，它們開源了操做手冊，放在GitHub上或作成PDF文檔(https://www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0)，採用了知識共享(Creative Commons)許可證，向任何但願使用無人機，進一步加強報導功能的新聞組織提供最佳實踐。

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