UCOS學習筆記（四）時間片輪轉調度

       當多個任務有相同的優先級時，UCOSIII容許每一個任務運行規定的時間片，當任務沒有用完分配給它的時間片時，它能夠自願地放棄CPU，當它的時間片已耗盡但任務還沒執行完，CPU會剝奪它當前的使用，下一個任務開始執行。同時，UCOSIII容許任務在運行時開啓或者關閉循環輪調度。 原理             由最上面的Tick ISR（滴答定時器中斷、時基中斷）可知，時間片的長度爲四個時

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