時間片輪轉調度和實時搶佔調度的理解

ucos2只支持實時搶佔，聽說ucos3同時支持時間片輪詢調度。編程 在沒有使用操做系統的時候：函數 a，通常是把任務放在while循環裏面循環執行，經過加一個延時函數來控制時間間隔操作系統 b，高級一點就是爲每一個任務規定一個執行週期，在while循環裏面檢查執行週期是否已經到來，若是到了就執行，若是沒到就繼續等待，好處是編程簡單，每一個任務基本能夠保證按照規定的週期執行，壞處是一旦某個任務執行

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