8、嵌入式學習之uCOS-II基礎入門

時鐘節拍(Clock Tick) 時鐘節拍是特定的週期性中斷。這個中斷可以看作是系統心臟的脈動。時鐘的節拍式中斷使得內核可以將任務延時若干個整數時鐘節拍，以及當任務等待事件發生時，提供等待超時的依據。時鐘節拍率越快，系統的額外開銷就越大。 各種實時內核都有將任務延時若干個時鐘節拍的功能。然而這並不意味着延時的精度是1個時鐘節拍，只是在每個時鐘節拍中斷到來時對任務延時做一次裁決而已。 第一種情況如圖

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