7、嵌入式學習之uCOS-II基礎入門

中斷處理時間 雖然中斷服務的處理時間應該儘可能的短，但是對處理時間並沒有絕對的限制。如果中斷服務是在任何給定的時間開始，且中斷服務程序代碼是應用程序中最重要的代碼，則中斷服務需要多長時間就應該給它多長時間。然而在大多數情況下，中斷服務子程序應識別中斷來源，從叫中斷的設備取得數據或狀態，並通知真正做該事件處理的那個任務。當然應該考慮到是否通知一個任務去做事件處理所花的時間比處理這個事件所花的時間還多

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