3、嵌入式學習之uCOS-II基礎入門

任務優先級       每個任務都有其優先級。任務越重要，賦予的優先級應越高。   靜態優先級       應用程序執行過程中諸任務優先級不變，則稱之爲靜態優先級。在靜態優先級系統中，諸任務以及它們的時間約束在程序編譯時是已知的。   動態優先級       應用程序執行過程中，任務的優先級是可變的，則稱之爲動態優先級。實時內核應當避免出現優先級反轉問題。   優先級反轉    使用實時內核,優先

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