CVPR 2020 | CentripetalNet：目標檢測新網絡，COCO 48 % AP超現所有Anchor-free網絡

  1 引言     摘要：基於關鍵點的檢測器性能還不錯，不過匹配錯關鍵點的情況還是經常發生，並極大地影響了探測器的性能。作者在這篇文章中提出一種使用向心偏移來對同一實例中的角點進行配對的CentripetalNet向心網絡。向心網絡可以預測角點的位置和向心偏移，並匹配移動結果對齊的角。結合位置信息，這種方法比傳統的嵌入方法更準確地匹配角點。角池將邊界框內的信息提取到邊界上。爲了使這些信息在角落裏

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