基於SSD的自動路徑規劃算法

目錄 1、場景需求 2、路徑規劃算法簡介 2.1 、PRM算法簡介 2.2、RRT算法簡介 3、基於SSD的自動路徑規劃算法簡介 4、基於SSD的自動路徑規劃算法詳解 4.1、利用外置攝像頭獲取圖像或者視頻 4.2、利用目標檢測算法進行障礙物的識別和定位 4.3、根據目標檢測結果製作二維平面映射圖 4.4、利用GUIDE製作的自動路徑規劃GUI效果展示和分析 5、基於SSD的自動路徑規劃算法效果展

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