計算機視覺學習（二）：特徵點提取和匹配相關

1、sift特徵原理的描述   1.1sift概述：     首先我瞭解到了興趣點的概念，興趣點是圖像中明顯區別於周圍區域的地方，這些興趣點對於光照、視角相當魯棒，所以對於圖像的興趣點特徵提取的好壞會直接影響到後續分類，識別的精準。而描述子就是對興趣點提取特徵的過程。sift是一種特徵描述子。該描述子具有尺度不變性和光照不變性。   1.2sift特徵檢測的步驟：     sift特徵檢測有四個主

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