Scale-Aware Trident Networks for Object Detection

1.背景 尺度問題一直是目標檢測領域比較核心的待解決的問題。目前，對於這個問題還沒有比較徹底的解決思路，有兩種比較好的方法來處理這一問題： 圖像金字塔，即網絡輸入圖像的多尺度，比如常見的multi-scale test的trick，這種方法需要耗費很大的計算量。 特徵金字塔，即融合不同深度的feature map來獲得多尺度特徵，比如FPN，這種方法速度更快，但是性能不好，按照論文的說法，是因爲它

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