推導正交投影變換

轉載自: https://blog.csdn.net/popy007/article/details/4126809 之前我們在 《深入探索透視投影變換》以及 《深入探索透視投影變換（續）》中研究了 OpenGL 、 D3D 以及 M3G 的透視投影變換的原理以及生成方法。這些方法在當前的主流圖形 API 中得到了普遍使用。但關於投影應用，還有一類經常使用的投影方式需要我們深入理解——正交投影，我

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