V90 PN ROFINET通訊報文分析

V90 PN能夠經過PROFINET通訊與PLC鏈接，經過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通訊控制。

 

V90 PN能夠選擇的 PROFIDrive 報文，SINAMICS V90 PN 目前支持的報文以下：

• 標準報文 1：速度控制 
• 標準報文 2：速度控制 
• 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) 
• 標準報文 102：速度/位置控制 
• 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用) 
• 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500經過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 鏈接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！

相關的 V90 HSP 能夠經過以下連接進行下載（TIA_Portal_V15_HSP.zip）： https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852

PROFINET RT/IRT 通訊的區別

PROFINET IO 是一種基於以太網的實時協議，在工業自動化應用中做爲高級網絡使用。網絡包括以 下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用於控制整個系統
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，驅動器），經過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實時通訊，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時，特別適用於運動控制，相似於倍福的EtherCat）。

在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據經過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。

基於該優先級別，其循環週期可達到 4 ms。S7-1200鏈接V90 PN採用RT通訊。

在 PROFINET IOIRT 通道適用於傳輸具備更加精確時間要求的數據，

其循環週期可達 2 ms，S7-1500鏈接V90 PN採用IRT通訊，必須採用帶DSC功能的通訊報文5/105。

常問問題

 V90在EPOS工做模式下最好使用哪一個通訊報文？

西門子報文111。

 1200PLC鏈接V90PN，若是組態工藝對象應該用哪一個報文？

位置軸控制採用3號報文

 1500PLC鏈接V90PN，若是組態工藝對象應該用哪一個報文？

採用105號報文，帶DSC功能。

 在博途中組態V90 PN時爲何找不到111報文？

須要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。

 V90 PN 設置報文時爲何找不到111報文？

須要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置爲"基本位置控制(EPOS)"，以後才能夠設置111報文。

水平有限，好笑之處，一笑了之！