西門子V90 PN控制的個人理解

FB284塊的引腳定義：  1. MDI（Manual Data Input）稱爲設定值直接給定運行方式。即上位控制器直接設置目標位置、速度、 加減速度後，軸自動移動到目標位置的定位方式。MDI也是實際應用中最常使用的一種定位功能。可以理解爲位置控制, 通過給定位置來控制 2.固定停止點是夾緊功能,相當於在位置控制中,對轉矩進行限制 3.ModePos中4以後的設置都必須在軸是靜止狀態下才行。 4

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