痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下使用J-Link下載算法在Flash調試注意事項(i.MXRT500爲例)

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　　你們好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給你們介紹的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下載算法在Flash調試注意事項。

　　痞子衡前段時間寫過一篇小文《爲i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載算法文件》，介紹了痞子衡在github上的開源i.MXRT下載算法項目，這個項目收集了幾乎全部i.MXRT型號的J-Link flash下載算法源工程，基於這個源工程能夠很輕鬆修改生成不一樣flash的算法文件用於各大IDE以及J-Flash。今天痞子衡就來介紹一下如何使用新生成的flash算法文件配合J-Link調試器在MCUXpresso IDE下XIP調試（基於i.MXRT500）。

一、準備測試環境

　　首先須要準備好測試環境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環境以下：

• 集成開發環境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，點此下載
• 軟件開發包： SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），點此下載
• 軟件驅動： J-Link driver v6.72b，點此下載
• 硬件工具： J-Link Plus調試器
• 硬件開發板： MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

　　其中集成開發環境和軟件開發包須要有以下版本對應關係，由於MCUXpresso IDE是恩智浦基於GCC和Eclipse而設計的免費IDE，並且主要是爲恩智浦MCU設計的，因此跟恩智浦MCU SDK包有必定的捆綁關係。

二、新生成flash算法

　　咱們測試的板卡是MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，這個板卡默認是在FlexSPI0上鍊接的八線Flash（MX25UM51345），J-Link驅動裏若是支持i.MXRT500的話默認flash算法也是這個八線flash，爲了測試新生成的flash算法，咱們將板卡rework一下，FlexSPI0鏈接到四線Flash（IS25WP064）。

　　咱們如今須要爲這個四線Flash（IS25WP064）作一個新flash算法，打開痞子衡的github開源項目以下源工程，確保工程添加的is25wp064相關的源文件，而後編譯生成新的MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即flash算法文件）。

• 算法源工程： https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

　　有了新flash算法文件，將其放到 \SEGGER\JLink_V672b\Devices\NXP\iMXRT5xx 路徑下，爲了跟默認flash算法區分開來，能夠將其從新命名爲MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，順便更新JLinkDevices.xml文件。

　　將板卡供電，連上Jlink調試器，使用JlinkCommander的loadbin命令試一下新flash算法是否有效，在確保新flash算法沒問題時再進入IDE調試。

三、進入MCUXpresso IDE調試

3.1 導入SDK及打開示例工程

　　打開MCUXpresso IDE，默認Installed SDKs界面框裏沒有RT500，咱們直接將下載好的SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip包拖到Installed SDKs界面框中便可。

　　這時候Installed SDKs界面框裏能夠看到RT500，選中它而後繼續操做來導入example，咱們就選demo_apps下的hello_world例程，編譯這個工程確保沒問題。

3.2 更新J-Link Server路徑

　　在安裝MCUXpresso IDE時會同時安裝一個默認Jlink驅動（通常路徑在C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），這個驅動版本不必定新，MCUXpresso會默認調用這個驅動，但不少時候咱們都是手動安裝新Jlink驅動來使用的（痞子衡裝在了C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V672b），前面咱們新生成的flash算法也是放在手動安裝的Jlink驅動目錄下的，所以咱們須要在MCUXpresso裏重設J-Link Server路徑，指向手動安裝的Jlink驅動。

3.3 藉助J-Link在線調試

　　看起來一切就緒了，讓咱們開始在flash調試吧，點擊Debug按鈕，會看到MCUXpresso彈出了調試器類型選擇，而且識別到了咱們鏈接的J-Link，點擊OK確認。

　　若是出現下載失敗，須要查看一下自動生成的jlink的.launch文件裏的設置，尤爲是下面的Device設置，要確保與前面更新的JLinkDevices.xml文件裏改動的腳本代碼裏Name一欄相一致。

　　這時候能夠看到MCUXpresso調用了J-Link驅動完成了代碼燒寫（這時候去讀flash，裏面的內容是燒錄正確的），可是界面並無停在main函數裏，而且無法單步調試，這是爲何？

3.4 知足MCUXpresso調試流程

　　而後痞子衡去諮詢了MCUXpresso IDE研發團隊，得知它默認的調試流程跟通常的通用IDE（Keil，IAR）不太同樣，通常的IDE能夠直接引導App啓動來調試，但MCUXpresso IDE不主動引導App，而是復位後讓App天然啓動，而後嘗試Attach上去接管調試，因此根據這個流程，咱們須要作兩點必要的改動：

1. 更新flash_config頭（將hyper flash配置改成QSPI Flash配置），須要與板卡鏈接的flash相匹配
2. 設置ISP模式爲從Flash啓動，保證reset以後ROM能引導App從Flash正常啓動

　　改動完以後，咱們終於能夠愉快地單步調試了。

　　至此，MCUXpresso IDE下使用J-Link下載算法在Flash調試注意事項痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裏~~~

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