痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下添加C++源文件進SDK工程編譯的方法

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　　你們好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給你們介紹的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件進SDK工程編譯的方法。

　　最近有客戶反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程裏添加一些.cpp後綴的源文件，該.cpp源文件裏的函數沒法被工程正常編譯連接，只能把工程抽離出來而後利用MCUXpresso工具鏈配合makefile手動編譯才行。

　　痞子衡在MCUXpresso IDE下快速試了這個問題，確實如客戶反映那樣，沒法直接編譯.cpp文件，這跟痞子衡在IAR/Keil MDK工程下經驗不一致，在IAR/Keil MDK工程裏添加.cpp源文件和.c源文件流程是同樣的，IDE角度不須要什麼特殊設置。

　　MCUXpresso IDE功能實際上是很是強大的，痞子衡不相信它沒法直接編譯.cpp文件，所以折騰了一番，終於能正常編譯.cpp文件了，特此將經驗分享給你們。

1、準備實驗環境

　　首先須要準備好測試環境，包含必要的軟件，痞子衡的環境以下：

• 集成開發環境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，點此下載
• 軟件開發包： SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），點此下載

2、查看工程Build信息

　　用MCUXpresso IDE打開經典的 \SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010\boards\evkmimxrt1010\demo_apps\hello_world 例程，嘗試Build一次，能夠在Console窗口看到所有的Build信息：

　　其實掃一眼Console窗口裏的信息對於理解MCUXpresso IDE工程流程頗有幫助，其實總結下來就是以下三步分離的命令，只不過IDE自動按序執行了這些分離的命令：

**** Build of configuration Debug for project evkmimxrt1010_hello_world ****
make -r -j4 all 

// 步驟一：激活C編譯器按序編譯工程內全部源文件(.c)生成對應重定向文件(.o)
Invoking: MCU C Compiler
arm-none-eabi-gcc -std=gnu99 -D__REDLIB__ // 略去一些工程宏、文件路徑
Building file: ../source/hello_world.c
...
Finished building: ../source/hello_world.c

// 步驟二：激活連接器連接全部重定向文件(.o)生成可執行文件(.axf)
Building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf
Invoking: MCU Linker
arm-none-eabi-gcc -nostdlib -Xlinker // 略去一些參數 -T evkmimxrt1010_hello_world_Debug.ld -o "evkmimxrt1010_hello_world.axf"  // 略去全部.o文件
Finished building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf

// 步驟三：執行post build將可執行文件(.axf)轉成鏡像文件(.bin)
make --no-print-directory post-build
Performing post-build steps
arm-none-eabi-size "evkmimxrt1010_hello_world.axf"; # arm-none-eabi-objcopy -v -O binary "evkmimxrt1010_hello_world.axf" "evkmimxrt1010_hello_world.bin" ;

Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 15s.851ms)

3、添加c++源文件編譯報錯

　　爲了測試方便，痞子衡直接寫了個簡單的sw_delay()軟延時函數，放到以下sw_delay.cpp/h源文件中，這兩個新增源文件被放在了\MCUXpressoIDE_11.2.0_4120\workspace\evkmimxrt1010_hello_world\source 目錄下，而後在工程hello_world.c文件裏增長一句sw_delay()的調用代碼。

////////////////sw_test.cpp////////////////
#include "sw_delay.h"
void sw_delay(uint32_t n)
{
    while (n != 0U)
    {
        n--;
    }
}

////////////////sw_test.h////////////////
#include <stdint.h>
#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif
void sw_delay(uint32_t n);
#if defined(__cplusplus)
}
#endif

　　如今開始從新Build加了sw_delay.cpp文件的工程，獲得以下錯誤，這個錯誤就是找不到sw_delay()函數定義，由於sw_delay()函數代碼被放在.cpp文件中（若是是放在.c文件中，編譯一切正常），翻看所有編譯log，並無找到關於sw_delay.cpp文件的編譯信息，看起來就像是.cpp文件被自動忽略了。

4、讓MCUXpresso IDE正確編譯C++文件

4.1 激活C++編譯器

　　在第二節裏咱們分析過Build信息，對於.c文件的編譯都是經過激活MCU C Compiler來實現的，如今.cpp文件被自動忽略了，估計是沒有使能C++編譯器，那咱們來開啓一下C++編譯器，在.project文件中增長一句代碼便可，具體以下：

　　那句開啓C++編譯器的代碼是馬上生效的，不須要關掉重開IDE工程。如今讓咱們再次Build工程，此時編譯log裏已經有了sw_delay.cpp的身影，彷佛大功告成了。

4.2 爲C++連接器指明連接文件

　　事情沒有那麼簡單，雖然.cpp文件可以編譯了，但工程最終Build發生了更多錯誤，log裏信息上來看是連接階段找不到代碼裏調用的一些c標準庫函數以及連接文件裏定義的一些段名和stack名等，看起來是連接文件有問題。

　　打開工程屬性設置，在C/C++ Build的Settings下面能夠看到激活C++編譯器後，新增了MCU C++ Compiler選項，而且MCU C Linker選項升級成了MCU C++ Linker選項，可是MCU C++ Linker選項裏沒有指明Linker Script（原本MCU C Linker選項裏有連接文件），這時候咱們只要勾選Manage linker script，即可以設好連接文件。

　　Apply屬性設置以後，再次重編工程，終於看到0 errors, 0 warnings了，爲了確保萬一，能夠在map文件裏查看是否有sw_delay()函數，存在即說明.cpp文件確實被正常編譯連接了。

4.3 爲C++編譯器設置引用路徑和宏（可選）

　　最後還須要提醒一下，若是cpp文件也依賴一些路徑和宏，須要把這些路徑和宏填到MCU C++ Compiler選項對應設置裏，默認路徑和宏定義都是空的。

　　至此，MCUXpresso IDE下添加C++源文件進SDK工程編譯的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裏~~~

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