痞子衡嵌入式：輕鬆爲i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載算法文件

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　　你們好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給你們分享的是爲i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載算法文件。

　　想要在Flash中調試，基本是離不開Flash下載算法的，畢竟要先將代碼燒寫進Flash，而後才能調試。主流MCU開發環境（MCUX / IAR / Keil）以及調試工具（J-Link）的Flash下載算法設計思路基本都差很少，簡單的說，就是把Flash擦寫操做的底層驅動代碼可執行文件經過JTAG/SWD預先加載到MCU內部RAM裏，而後繼續從JTAG/SWD接收應用程序代碼數據並調用預加載的Flash擦寫操做代碼實現下載。

　　痞子衡前段時間爲你們介紹過 《利用i.MXRT系列ROM提供的FlexSPI driver API可輕鬆IAP》，其實MCU開發環境和調試工具裏的Flash下載算法也在某種程度上算是一種IAP，目前最新版本的開發環境和工具基本上都是基於ROM API來實現i.MXRT的Flash下載算法的。

　　在i.MXRT全部Flash下載算法裏，痞子衡認爲Segger J-Link版的Flash下載算法是最應該掌握的，畢竟Segger提供了完善的軟件工具支持（Jlink commander、J-Flash、Ozone），既可獨立使用，也可嵌入其餘MCU開發環境中使用（實際上它與Keil算法文件是兼容的），會修改和更新Segger Jlink Flash下載算法，那真是走遍天下都不怕。

　　所以痞子衡搞了一個i.MXRT下載算法項目，收集了i.MXRT全部型號的下載算法源代碼工程，其中jlink算法是最全的，其餘IDE算法還在陸續完善中。今天痞子衡就給你們簡單介紹下，如何基於這個項目來生成和更新Segger J-Link Flash算法文件。

i.MXRT下載算法項目： https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo

一、安裝Segger J-Link驅動

　　想正常使用 J-Link 仿真器，首先須要在 Segger 官網下載並安裝 J-Link 驅動：

• 下載地址：https://www.segger.com/downloads/jlink/
• 測試版本： v6.52e

二、肯定MCU型號在J-Link支持列表裏

　　以 i.MXRT600 芯片爲例，進入 J-Link 安裝目錄，找到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\ 路徑查看是否有 i.MXRT600 的支持，很遺憾，沒有發現 i.MXRT600 的蹤跡，由於 i.MXRT600 型號比較新，尚未被 J-Link 官方支持。

　　因此咱們須要爲 J-Link 增長 i.MXRT600 的支持。將本項目中提供的 i.MXRT600 芯片支持包解壓，將包中的 \JLink_V652\Devices\NXP\iMXRT6xx 文件夾拷貝到上圖路徑下：

• i.MXRT600 芯片支持包：\imxrt-tool-flash-algo\packs\RT600_b0_segger_patch_1210.zip

　　最後須要將以下代碼添加到 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中，JLinkDevices.xml 文件主要用於告訴 J-Link 仿真器 i.MXRT600 的 flash 算法文件位置在哪裏。至此，i.MXRT600 的初步支持已經加到 J-Link 中。

<Device>
    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT685S_M33" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00480000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33" JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT6xx/iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript"/>
    <FlashBankInfo Name="FLEXSPI flash" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
    <FlashBankInfo Name="Secure OSPI flash Secure" BaseAddr="0x18000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI_S.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
  </Device>
  <Device>
    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT633S" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00280000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33"/>
  </Device>

三、生成flash算法文件

　　以 i.MXRT600-EVK (Rev.E) 官方開發板爲例，使用 Keil MDK (v5.27及以上) 打開 flash 算法工程，這個工程裏的默認 flash 配置適用於 EVK 上 Flash 型號以及連法（關於 RT600 的 flash 連法可參考文章 《FlexSPI NOR鏈接方式大全(RT600)》 ）。

• i.MXRT600 算法工程：\imxrt-tool-flash-algo\boards\nxp_evkmimxrt685_rev.e\flash_algo_b0_silicon\Keil_JLink\MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.uvprojx

　　若是是其餘型號 Flash 或連法，通常只須要更改 FlashPrg_mx25um51345.c 文件裏的 CONFIG_OPTION0 和 CONFIG_OPTION1 的值便可。關於這兩個值的定義，參考芯片手冊裏的BootROM章節，由於 i.MXRT600 支持 ROM API，這裏的 flash 算法工程是基於 ROM API 實現的。

　　工程成功編譯後，會生成 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，這個文件就是咱們要的算法文件，其實它就是.axf文件改了個文件類型。你能夠手工地將新生成的 .FLM 改個名字（固然最好在 Keil 工程裏更名）。

四、使用新生成的flash算法文件

　　有了新生成的 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，將其放到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\iMXRT6xx 目錄下，而且注意修改 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中的 Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" 語句（若是你改了.FLM文件名的話）。

　　爲了讓 i.MXRT600 芯片支持包和新 flash 算法生效，最好雙擊運行一下 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDLLUpdater.exe。

五、J-Flash使用示例

　　至此咱們就能夠在 J-Link 下正常下載 i.MXRT600-EVK 上的 flash 了，以 J-Link 配套的 flash 燒寫工具 J-Flash 爲例。打開 \SEGGER\JLink_Vxxx\JFlash.exe 軟件，選擇目標芯片爲 MiMXRT685S_M33。

　　而後，將 i.MXRT600-EVK 設爲 Serial ISP 模式（SW5[2:1]設爲Off-Off-On）並通電，鏈接上後即可以任意讀寫擦 flash 了。

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