STM32實現水下四旋翼（二）硬件清單與軟件設計

目錄 一. 引言 二. UCOS-III操做系統簡介 三. 設計水下四旋翼的多任務系統 四. 硬件電路設計 一. 引言 上一篇咱們寫了四旋翼的飛行原理，這一篇咱們繼續作準備工做，主要是講解一下操做系統，咱們的代碼是基於操做系統實現的。爲何要用操做系統呢？你的電腦能夠同時運行多個程序，得益於操做系統的運轉。對於單片機來講是同樣的，使用操做系統的單片機能夠同時運行多個程序。你能忍受你的電腦同時只能運行

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