克拉美羅下界 CRLB的計算

       克拉美羅下界 Cramer-Rao Lower Bound (CRLB)可以用於計算無偏估計中能夠獲得的最佳估計精度，因此經常用於計算理論能達到的最佳估計精度，和評估參數估計方法的性能（是否接近CRLB下界）。這裏選擇上傳了幾個講解非常清楚的PPT：http://download.csdn.net/download/u013701860/10006266 總的來說，CRLB的計算爲以

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