克拉美-羅下界（Cramer-Rao Lower Bound，CRLB）

1. 估計量的衡量標準 對於參數估計問題，目前存在着不少估計算法。那麼如何去衡量一個估計器（estimator, 也稱估計量或估計算法）的性能，咱們主要考量如下三個方面html 無偏性(unbiased)。對於參數估計問題，設未知參數 θ \theta θ，估計器模型 θ ^ \hat{\theta} θ^。則有 E [ θ ^ ] = θ \mathbb{E}[\hat{\theta}]=\th

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