DynamicFusion之預處理共軛梯度下降（Pre-conditioned Conjugate Gradient Solver）

在看DynamicFusion這篇文章時，同學們有可能會主要到文章運到了一個很讓人百思不解的solver叫做Pre-conditioned Conjugate Gradient Solver。在CSDN上轉了一圈發現，對於conjugate gradient method深入講解的文章少之又少，所以決定寫一篇能讓有一定線性代數基礎的同學理解得懂的文章。Ok, let’s get started.

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