EMPNet: Neural Localisation and Mapping Using Embedded Memory Points，2019
EMPNet: Neural Localisation and Mapping Using Embedded Memory Points，2019 澳大利亞莫納什大學，定位和建圖 作者使用CNN作爲底層的特徵提取器，然後通過計算距離矩陣來進行對應點匹配，然後執行最優化算法，將觀測點融合到記憶數據中。但是距離矩陣的計算複雜度是線性的，意味這算法實時性只有在短期記憶時能夠的得以保證。 總結： 作者指出
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