論文解析 - SLAM++: Simultaneous Localisation and Mapping at the Level of Objects

SLAM++: Simultaneous Localisation and Mapping at the Level of Objects 0. 論文概況 引用:331, CVPR2013 Renato F. Salas-Moreno , 來自英國帝國理工學院Andrew J. Davison實驗室   帶着問題看論文: 如果要我自己來實現這個方案,它既然是基於深度圖像來做的,並且在第一幀中提取了
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