KRC4配置 EtherCAT輸入輸出模塊，KUKA工程師必知
KRC4配置 EtherCAT輸入輸出模塊，KUKA工程師必知 2017-08-15 18:49 KRC4 配置 EtherCAT 輸入輸出模塊 KRC4 原生支持 ethercat 協議，所以在 SYS-X44 接口上加入 EK1100 耦合器後，就可以增添離散IO模塊。但是 EtherCat I/O 不支持 couple/uncouple。 本文欲在 KRC4 配置 DeviceNet 接口
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