Ubuntu16.04 安裝ROS及其IDE good

一. ROS的安裝 　　1. 進入ROS官方網站 http://wiki.ros.org/ 　　2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 　　3. 詳情可參考所打開的界面，具體命令行代碼將在下面列出 　　4. 哦對了，首先應該配置一下軟件的下載源。點擊右上角的設置 -> 系統設置 -> 軟件和更新 -> 下載自選擇其他站點 -> 選擇清華園的服務器 　　5.

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