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PCL熱力圖顯示兔子:按點與點的距離偏差、FPFH特徵偏差顯示
時間 2020-05-20
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按距離顯示:第0個點越遠越紅ios 第0個點大體在脖子上?ui #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/visualization/
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