多目標跟蹤--爲什麼數據關聯中需要用到馬氏距離？

馬氏距離（Mahalanobis distance）：一個可以描述兩個向量之間距離的度量，其考慮了兩者的「位置」相近程度、不確定性、相關性。 具體定義請參考維基百科：Mahalanobis distance 爲什麼數據關聯要用馬氏距離？用歐式距離不行嗎？ 咱一點點分析： 如果用歐式距離，相當於只考慮兩個向量之間「位置」的相近程度： 上圖展示的爲傳感器座標系，其中

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