掃地小車（1）

掃地小車（1） 項目說明 硬件開發 SLAM應用 軟件推薦 開源代碼推薦 項目說明 博主學術研究生在讀，個人愛好折騰，常以實習方式代替泡實驗室，有幸接觸公司掃地小車平臺，硬件一應俱全，奈何學的較雜，全而不精，摸着石頭過河。自知山外有山，且學校資源有限，很多純屬自己見解，若有不妥歡迎指正！ 個人研究生階段主要研究SLAM算法，主要二維、三維激光，對視覺SLAM亦有所瞭解。 硬件開發 基於ROS系統

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