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PX4開發(2):QGroundControl的使用及電調校準——準備起飛
時間 2021-07-12
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1. 介紹 上一節把固件燒寫好了,接下來進行傳感器的校準了,傳感器校準要使用官方的地面站,也就是QGC(QGroundControl,官網下載點擊這裏)。安裝好QGC後打開,然後將pixhawk使用USB線連接到電腦,QGC上就可以顯示當前板子的狀態。 我這裏是校準好了的,所以有一個綠色的小點,沒有校準應該是紅色的,接下來進行傳感器校準,校準可以參考這個視頻。 因爲我們已經燒寫好固件了,所以跳過燒
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