PX4開發（2）：QGroundControl的使用及電調校準——準備起飛

1. 介紹 上一節把固件燒寫好了，接下來進行傳感器的校準了，傳感器校準要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官網下載點擊這裏)。安裝好QGC後打開，然後將pixhawk使用USB線連接到電腦，QGC上就可以顯示當前板子的狀態。 我這裏是校準好了的，所以有一個綠色的小點，沒有校準應該是紅色的，接下來進行傳感器校準，校準可以參考這個視頻。 因爲我們已經燒寫好固件了，所以跳過燒

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