機器人學--運動學基礎概念

機器人學–運動學的相關定義及定理 一些專業的定義或定理可以對事物的規律進行簡潔的描述，揭示規律的本質，因此，隨着對機器人運動學研究的深入，很有必要溫習一下運動學的相關定義及定理。 基礎定義 定義2.1：一個系統（system）是空間 X \mathbf X X中的一個點集。 定義2.2：一個系統的位形（configuration）是指系統中各點的位置。 定義2.3：位形空間（configurati

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