中斷的上下半部

以下內容源於朱有鵬《物聯網大講堂》課程的學習，如有侵權，請告知刪除。 因爲輸入類設備的輸入都是異步事件，因此一般使用中斷來處理和響應。 1、中斷處理的注意點 中斷處理程序處於中斷上下文中，不能和用戶空間數據交互（不能使用copy_to(from)_usr函數）； 中斷處理程序不能交出CPU（不能休眠、不能schedule）； ISR運行時間儘可能短，越長則系統響應特性越差。 2、中斷下半部2種解決

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