arduino AccelStepper庫 控制步進電機的示例

#include "AccelStepper.h" // 電機步進方式定義 #define FULLSTEP 4 //全步進參數 #define HALFSTEP 8 //半步進參數 // 定義步進電機引腳 #define motor1Pin1 8 // 一號28BYJ48連接的ULN2003電機驅動板引腳 in1 #define motor1Pin2 9 // 一號28BYJ48連接的

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