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arduino 步進電機控制程序示例
時間 2019-12-05
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注意下面Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11);這句話有坑,並非按順序的。web #include<Stepper.h> // 定義電機控制用常量 // 電機內部輸出軸旋轉一週步數 const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32; // 減速比 const int GEAR_REDUCTIO
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