新手ubuntu16.04安裝ROS

Linux系統選擇的是Ubuntu16.04，因此對應的ROS選擇的版本是ROS Kinetic 1、配置軟件庫如下圖 這裏選擇的是中科大的源，後續也使用該源 2、設置軟件源 打開/etc/apt/source.list，將下面的內容加入 deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

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