搭建ROS小車（硬件和軟件介紹）

本次博客將詳細介紹上篇博客中提到的ROS小車的硬件和軟件部分。 歡迎你們來個人博客：magical-e.club 因爲十一實驗室不開門，因此部分代碼尚未上傳到Github。git 下位機 下位機使用Arduino（由於大一上剛學完用Arduino作循跡小車），其實Arduino做爲ROS小車的下位機已經夠用了，畢竟主要功能都是在上位機上跑的。github 在這裏推薦使用Arduino mega25

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