通過surfaceView實現的虛擬搖桿控制

　　我們的機器人開發當中，移動端ＡＰＰ有一個控制的功能，實現當中，使用了一個類似於遊戲手柄的界面，面對這樣的界面首先肯定想到了使用＂繪製＂的方式搞定．那麼就會使用到ｖｉｅｗ或者ｓｕｒｆａｃｅｖｉｅｗ來實現了，而使用ｓｕｒｆａｃｅｖｉｅｗ能夠在非ＵＩ線程上面進行，這必然是一大優勢．先上圖： 　　外部是一個背景圖片，中間的漸變色圓圈是可以滑動＂虛擬搖桿＂，控制區域是分爲四個區域，如下圖所示： 　　和第

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