一種直接採用計算機串行口控制步進電機的新方法

步進電機在數控機牀、醫療器械、儀器儀表等自動或半自動設備中獲得了普遍應用。用計算機控制步進電機的一般做法是採用步進控制卡,系統構成如圖1所示。其中Pulse、Dir分別爲控制電機的轉動步數和旋轉方向的信號;CWL(Clock Wise Limit)、CCWL(Counter Clock Wise Limit)分別爲電機順、逆時針旋轉的限位信號;ORG爲定位信號。編程     這種方法不只成本較高,
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