重新認識陀螺儀的精度指標

        此處假設零偏變化符合正態分佈，正態分佈的sigma準則： sigma原則：數值分佈在（μ-σ，μ+σ）中的概率爲0.6526； 2sigma原則：數值分佈在（μ-2σ，μ+2σ）中的概率爲0.9544； 3sigma原則：數值分佈在（μ-3σ，μ+3σ）中的概率爲0.9974；   對於t時刻零偏爲B，1sigma零偏穩定性爲100秒0.01°/h，則在t+100時刻，零偏表示爲均

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