【位姿測量】可能影響畸變參數的若干因素

1 鏡頭焦距與畸變 鏡頭畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱，這是透鏡的固有有特性（凸透鏡匯聚光線、凹透鏡發散光線），所以無法消除，只能改善。 一般情況下，定焦鏡頭焦距越長畸變越小，而焦距越短畸變就越大，這是一個普遍的規律。 結論1：5mm鏡頭製作的凸透鏡較凸，畸變相比長焦鏡頭就較大。 2 標的板到相機的距離與畸變 使用同一尺寸標定板，其到相機距離越大，標定的畸變誤差越大    說明 在定板其

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