三維重建 3D reconstruction 有哪些實用算法？

做者：lei tai 連接：https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 來源：知乎 著做權歸做者全部。商業轉載請聯繫做者得到受權，非商業轉載請註明出處。web 首先一切創建在相機模型 x=kPX 上(x,X分別表明圖片和空間中的二維三維齊次座標，k爲相機內參矩陣，P=[R | t] 爲空間座標系到相機座標系的 orientati

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