STM32-自學筆記（10.使用GPIO和SysTick定時器實現按鍵掃描）

按鍵抖動的緣由：緩存 一般按鍵所用的開關都是機械彈性開關。當按鍵觸點閉合或者斷開時，因爲機械觸點的彈性特色，一個按鍵開關在閉合時不會立刻就穩定的接通。在斷開時也不會一會兒就完全斷開。而是在閉合和斷開時伴隨了一系列抖動。函數 按鍵消抖的方法：硬件消抖和軟件消抖fetch 硬件消抖：設計 利用電容的充放電特性對抖動過程當中產生的電壓毛刺進行平滑處理。3d 軟件消抖：code 經過延遲程序過濾，經過延遲

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