如何配置STM32的端口寄存器

對於每個GPIO端口，都有16個引腳，每個引腳的模式由寄存器的4個位控制，而每4位又分爲兩位控制引腳配置,即CNFY[1:0]，和兩位控制引腳的模式及最高速度，即 MODEy[1:0],其中的y表示第y個引腳，所以y的取值是從0~15，一共16個引腳； 如上圖所示，配置GPIO引腳模式的一共有兩個寄存器，CRH是高寄存器，用來配置高8位引腳：pin8~pin15；另一個是CRL寄存器，負責配置低8

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