STM32的CPIO口設置（寄存器）
GPIOX_CRL的32位每4位對應1個IO口，1,2位決定IO1的輸入或輸出模式，3,4位決定IO1輸入模式下的狀態或輸出模式下的狀態。 GPIOA->CRH|=0X00000BBB; //PA8,9,10推輓複用功能輸出 B=1011
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