多外部中斷的優先級配置

STM32固件庫使用手冊(中文版)P167 一， 搶佔優先級的優先級別大於從優先級（響應優先級），而在搶佔優先級內部，配置所給的搶佔優先級（NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;）數字越小，代表的優先級別越高，從優先級同理；優先級大小：搶佔優先級0>搶佔優先級1>搶佔優先級2>搶佔優先級3>從優先級0>從優先級1>從優先級

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