Ubuntu16.04下源碼安裝Qt 5.1.1 + VTK 7.1.1 + PCL1.9.1
注：最好在純淨系統下裝PCL點雲庫！！！！！！ 一.安裝依賴 sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install git build
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