ubuntu16.04下安裝VTK7.11+PCL1.9.1

先安裝VTK後編譯PCL 以前按照https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600的方法，跑demo的時候出現了找不到visualization頭文件的錯誤，後來查找資料，多是VTK的問題。 先安裝除VTK的依賴linux sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essen

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