Ubuntu16.04 PCL1.8.1源碼安裝

ubuntu時不時老崩潰，記錄重要庫的安裝步驟，以防一遍遍網上搜各類教程。html vtk，pcl，opencv都是源碼安裝，放在了home下，重裝系統後只需apt-get相關的依賴包，將編譯好的包make install便可。python cuda8 zed的sdk pcl opencv3.2&opencv3.2-contribute cuda8 裝以前先在  系統設置->軟件與更新->附加驅動

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